معماری سازمانی تحت فرآیندی به نام »فرآیند معماری سازمانی« تهیه و تدوین می گردد. این فرآیند پیچیده بوده و معمار می تواند برای کنترل پیچیدگی آن، از چارچوب به عنوان تنظیم کننده ساختار و از سبک به عنوان جهت دهنده به رفتار استفاده کند. در معماری رفتار به ساختار مقدم …
توضیحات بیشتر »پایان نامه طراحی گلخانه هوشمند
پایان نامه طراحی گلخانه هوشمند گلخانه ی هوشمند دارای ابزار و سیستمهائی است که در جهت ارتقاء کمیت و کیفیت محصول و به حداقل رساندن نیروی انسانی به خدمت گلخانه داران در آمده است. وظیفه عمده این تجهیزات ، ثابت نگاه داشتن شرایط اقلیمی داخل گلخانه در تمام فصول سال …
توضیحات بیشتر »پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب
پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه …
توضیحات بیشتر »پایان نامه سیستم کنترل خشک کن تفاله چغندر
پیشرفت های چشمگیر فن آوری نیمه هادی در زمینه ساخت ریزپردازنده و حافظه های با حجم بالا امکان ساخت کنترل کننده های منطقی الکترونیکی برنامه پذیر را فراهم آورد . در این کنترل کننده ها بر خلاف کنترل کننده های مبتنی بر قسمت های الکترومکانیکی ، برای تغییر منطق کنترل …
توضیحات بیشتر »پایان نامه کارشناسی ارشد کنترل بهینه سیستم تجمیع توان دو موتور الکتریکی برای افزایش کارایی
چکیده: تجمیع توان دو موتور الکتریکی با توان متفاوت از طریق تزویج مکانیکی محور آنها در تجهیزاتی که سرعت و توان بار آنها متغیر بوده و کارایی دارای اهمیت است کاربرد دارد. استفاده از این روش در سیستم محرک زیردریایی باعث کاهش مصرف انرژی و لذا افزایش برد زیردریایی می …
توضیحات بیشتر »پایان نامه کارشناسی ارشد رباتهای متمایل به جمع گرایی در فضای سه بعدی: شبیه سازی با روبات دست
این مقاله به زبان انگلیسی و درباره ی رباتهای متمایل به جمع گرایی در فضای سه بعدی: شبیه سازی با روبات دست می باشد
توضیحات بیشتر »